HAIROWorldPluginマニュアル

　このサイトでは、日本原子力研究開発機構が開発したChoreonoidの拡張機能「HAIROWorldPlugin」の使い方を説明します。HAIROWorldPluginは、Choreonoid開発版上で動作することを確認しており、今後もChoreonoidの最新のバージョンに対応していく予定です。 （2024/12時点では、choreonoid-2.2に対応しています。） 対応OSはUbuntu18.04 LTS、Ubuntu20.04 LTSとUbuntu22.04 LTSです。他のOS、ディストリビューション、バージョン、アーキテクチャについては、公式にはサポートしておりません。Ubuntuベースの他のディストリビューションでは、ビルドをうまく通せば動作する可能性もありますが、保証はできません。また、VMWare・VirtualBox等の仮想マシンでの使用についても動作を保証できませんので、予めご了承ください。

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免責事項

　HAIROWorldPluginの使用に伴うトラブルやその他の損失・損害について当機構では一切の責任を負いません。予めご了承ください。