Crawlerチュートリアル ===================== 本チュートリアルでは、遠隔操作ロボット "Crawler" モデルをゲームパッド（ジョイスティック）で操作するシミュレーションを実現します。チュートリアルはステップ0からステップ8の9段階で構成されており、これらを順番に実行していくことで、基本的なシミュレーションの実現方法を具体的に学ぶことができます。 .. note:: このチュートリアルの内容は、Choreonoid公式の `Tankチュートリアル `_ のTankモデルをCrawlerモデルに置き換えたものです。 .. toctree:: :maxdepth: 3 step0.rst step1.rst step2.rst step3.rst step4.rst step5.rst step6.rst step7.rst step8.rst crawler.rst 本チュートリアルはUbuntu Linux上での実行を想定して記述していますので、基本的にはUbuntu Linux上で進めるようにして下さい。ソースコード自体は他のOS上でも有効ですが、Choreonoid本体の場合と同様に、コンパイル方法が若干異なってきます。 本チュートリアルで作成するプロジェクトやソースコードのファイルは、:download:`こちら <./src/crawler.zip>` からダウンロードできます。