日本語（作業中）

• BodyCreatorプラグイン
  • パイプモデルの生成
  • グレーチングモデルの生成
  • スロープモデルの生成
  • ボックステレインモデルの生成
  • クローラロボットモデルの生成
  • 慣性モーメントの計算
  • ボディモデルの変換
• LiftSampleプラグイン
  • CMakeによるビルド設定
  • Choreonoidのビルドとインストール
  • LiftSimulatorの作成と設定
  • ウイングデバイスの設定
  • 流体力学シミュレータの作成と設定
  • 流体領域アイテムの作成と設定
  • サンプルの実行
• Crawlerチュートリアル
  • ステップ0: Crawlerモデルの作成
  • ステップ1: シミュレーションプロジェクトの作成
  • ステップ2: コントローラの作成と導入
  • ステップ3: ゲームパッドによるカメラ台座の制御
  • ステップ4: ゲームパッドによるヒンジの制御
  • ステップ5: クローラの制御
  • ステップ6: サブクローラの制御
  • ステップ7: ライトの制御
  • ステップ8: カメラ画像のシミュレーションと取得
  • Crawlerモデルファイル全記述内容