LiftSampleプラグイン

• 揚力のシミュレーション
  • CMakeによるビルド設定
  • Choreonoidのビルドとインストール
  • LiftSimulatorの作成と設定
  • ウイングデバイスの設定
  • 流体力学シミュレータの作成と設定
  • 流体領域アイテムの作成と設定
  • サンプルの実行