ROS2との連携

• HAIROWorldプラグインとROS2の連携
• HAIROWorldプラグイン関連パッケージのビルド
  • ROS2環境のChoreonoidのビルド
  • パッケージソースの追加
  • 依存パッケージのインストール
  • ビルド
• サンプルの実行
• PC2台を用いたドローンの操作