更新履歴¶
2024/10/06
WRSUtilプラグイン を更新
2024/10/04
2024/10/03
WRSUtilプラグイン を更新
2024/09/15
WRSUtilプラグイン を追加
2024/08/28
PC2台を用いたドローンの操作 を追加
2024/07/29
ROS2との連携 を追加
その他の軽微な修正
2024/05/26
講習会特設ページ を追加
2024/03/28
ROV／UAVのシミュレーション を更新
通信障害効果の設定 を更新
カメラ画像のシミュレーション を更新
2024/01/31
揚力のシミュレーション を追加
2023/12/07
ボディモデルの変換 を更新
2023/11/30
ソースコードからのビルドとインストール に簡易インストールの記載を追加
2023/11/29
ボディモデルの変換 を追加
その他の軽微な修正
2023/10/16
URサンプルについて を追加
2023/4/24
補足事項 を追加
2023/4/20
ROSとの連携 を追加
各ページのタイトルと画面例を更新
その他の軽微な修正
2023/1/30
ROV／UAVのシミュレーション を更新
2023/1/16
プロジェクトのブックマーク登録 を更新
2022/12/21
2022/09/29
放射線挙動のシミュレーション を追加
関連論文 を更新
2022/04/01
経路の生成 を追加
2022/03/28
関連論文 を更新
2022/03/24
ロボットの移動経路の記録・表示 を更新
全画面モードの操作を更新
2022/03/22
ROV／UAVのシミュレーション を更新
通信障害効果の設定 を更新
2022/03/08
全画面モードの操作を追加
2021/11/19
シミュレーションの操作 を更新
2021/09/27
カメラ画像のシミュレーション を更新
その他の軽微な修正
2021/09/03
パイプモデルの生成 を更新
グレーチングモデルの生成 を更新
スロープモデルの生成 を更新
ボックステレインモデルの生成 を更新
クローラロボットモデルの生成 を更新
トップページを更新
その他の軽微な修正
2021/08/31
プロジェクトのブックマーク登録 を更新
2021/08/04
干渉の可視化・記録 を更新
2021/07/26
各ページの画面例を更新
2021/06/18
スロープモデルの生成 を追加
2021/05/27
干渉の可視化・記録 を更新
ジョイスティック状態の表示 を更新
ジョイスティック状態の記録 を更新
2021/05/26
ジョイスティック状態の記録 を追加
2021/05/21
グレーチングモデルの生成 を追加
2021/04/05
更新履歴 を追加
プロジェクトのブックマーク登録 を追加
プロジェクトの履歴表示・読み込み を追加
慣性モーメントの計算 を追加
ジョイスティック状態の表示 を追加
パイプモデルの生成 を追加
干渉の可視化・記録 を追加
2021/03/16
2020/12/11