HAIROWorldPluginについて

HAIROWorldPluginとは

　HAIROWorldPluginは、日本原子力研究開発機構（JAEA）が開発したChoreonoidの拡張機能です。JAEAでは、東京電力ホールディングス株式会社福島第一原子力発電所での廃炉作業を支援する研究開発として、ロボットを用いた廃炉作業をシミュレートするためのChoreonoidの拡張機能を開発しています。このプラグインは、走行型ロボット以外の形態のロボットでのシミュレーションを実現するための水中遊泳型ロボット（ROV）・無人航空機型ロボット（UAV）の挙動をシミュレートする機能、ロボットを用いた廃炉作業において想定される搭載カメラの映像障害・通信障害といった作業条件をシミュレートする機能やChoreonoidでのシミュレーションを支援する機能を提供します。

HAIROWorldPluginの名前の由来

　HAIROWorldPluginは、福島第一原子力発電所の「廃炉（HAIRO）」というキーワードと、プログラミング学習の入門においてよく用いられる「HelloWorld」を組み合わて名付けられました。福島第一原子力発電所の廃炉、廃炉に関わるロボット、シミュレーション等に関する研究開発の入り口として利用されることを期待しています。