hairo-world-plugin-doc
HAIROWorldPlugin
インストール
CFDプラグイン
NetEmプラグイン
VFXプラグイン
MotionCaptureプラグイン
PHITSプラグイン
BodyCreatorプラグイン
Bookmarkプラグイン
VirtualJoystickプラグイン
IKPlannerプラグイン
LiftSampleプラグイン
ROS2との連携
関連論文
補足事項
更新履歴
パッチノート
HAIROWorldPlugin Operation Manual (in English)
Installation
Extensions
CFDPlugin
NetEmPlugin
VisualEffectPlugin
MotionCapturePlugin
CollisionSeqPlugin
JoystickStatusPlugin
BookmarkPlugin
BodyGeneratorPlugin
InertiaCalculatorPlugin
IKPlannerPlugin
PHITSPlugin
Updates
Patch note
Crawlerチュートリアル
Drone tutorial
WRSUtilプラグイン
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HAIROWorldPlugin Operation Manual (in English)
Extensions
View page source
Extensions
CFDPlugin
Creating and setting of CFDSimulator item
Creating and setting of FluidArea item
Additional parameters for body model
Thruster notation
Rotor notation
How to execute simulation
NetEmPlugin
Creating and Configuring a Network Emulator Item
Creating and Configuring a Multi-Collider Item
Running the Simulation
VisualEffectPlugin
Generating an Image View
Generating an Image View Bar
Configuring a Multi-Collider Item
Creating and Configuring a VFX Vision Simulator
Running the Simulation
MotionCapturePlugin
CollisionSeqPlugin
JoystickStatusPlugin
BookmarkPlugin
BodyGeneratorPlugin
InertiaCalculatorPlugin
IKPlannerPlugin
PHITSPlugin