ROSとの連携

• HAIROWorldプラグインとROSの連携
• HAIROWorldプラグイン関連パッケージのビルド
  • ROS環境のChoreonoidのビルド
  • ROS環境のChoreonoidへのHAIROWorldプラグインの導入
  • 依存パッケージのインストール
  • ビルド
• サンプルの実行
• kinova-ros連携版 Gen2チュートリアル
  • 準備
  • 実行