講習会特設ページ

• ステップ１：シミュレーションプロジェクトの作成
  • ドローンモデルの作成
  • Choreonoidの起動
  • ワールドアイテムの作成
  • ドローンモデルの読み込み
  • 床モデルの読み込み
  • シミュレータアイテムの作成
  • プロジェクトディレクトリの作成
  • プロジェクトの保存
  • シミュレーションの実行
  • シミュレーションの停止
• ステップ２：ドローンのシミュレーション
  • コントローラのソースコード
  • CMakeLists.txtの記述
  • コントローラのビルド
  • コントローラの導入
  • CFDシミュレータアイテムの作成
  • マルチコライダアイテムの作成
  • プロパティの設定
  • シミュレーションの実行
• ステップ３：カメラ画像のシミュレーション
  • 画像ビューの生成
  • 画像ビューバーの生成
  • VFXビジョンシミュレータアイテムの作成
  • マルチコライダアイテムの作成