Crawlerチュートリアル¶

本チュートリアルでは、遠隔操作ロボット “Crawler” モデルをゲームパッド（ジョイスティック）で操作するシミュレーションを実現します。チュートリアルはステップ0からステップ8の9段階で構成されており、これらを順番に実行していくことで、基本的なシミュレーションの実現方法を具体的に学ぶことができます。

Note

このチュートリアルの内容は、Choreonoid公式の TankチュートリアルのTankモデルをCrawlerモデルに置き換えたものです。

本チュートリアルはUbuntu Linux上での実行を想定して記述していますので、基本的にはUbuntu Linux上で進めるようにして下さい。ソースコード自体は他のOS上でも有効ですが、Choreonoid本体の場合と同様に、コンパイル方法が若干異なってきます。

Note

本チュートリアルで作成するプロジェクトやソースコードのファイルは、HAIROWorldPluginの “sample/tutorial/Crawler” 以下に格納されています。