ステップ１：シミュレーションプロジェクトの作成¶

ここでは、ドローンのシミュレーションを始めるための準備を行います。基本的な操作は Tankチュートリアルと同様です。以下に参考ページのリンクを示します。

ドローンモデルの作成¶

まず、ドローンモデルを作成します。テキストエディタを起動して、以下を記述してください。ドローンモデルの記述を参照してください。

ドローンモデルは、ファイル名を”drone.body”として保存してください。

Choreonoidの起動¶

Choreonoidの起動を参照してください。

ワールドアイテムの作成¶

ワールドアイテムの作成を参照してください。

ドローンモデルの読み込み¶

ここでドローンモデル”drone.body”を読み込みます。ボディモデルの読み込みについては

モデルの読み込みを参照してください。

床モデルの読み込み¶

床モデルの読み込みを参照してください。

シミュレータアイテムの作成¶

シミュレータアイテムの作成を参照してください。

プロジェクトディレクトリの作成¶

プロジェクトディレクトリの作成を参照してください。

プロジェクトの保存¶

プロジェクトの保存を参照してください。

シミュレーションの実行¶

シミュレーションの実行を参照してください。

シミュレーションの停止¶

シミュレーションの停止を参照してください。